문무겸비

PCD type converter github projectin sample_bin.pcd, sample_ascii.pcd 같은 데이터 다른 타입 이니까 이리저리 변환변환해보면서 성능을 확인해보면 되겠다 pcd 데이터 뷰어로는 cloud compare를 추천한다. bin, ascii 둘 다 호환된다 작동예시

벨로다인의 16ch짜리 라이다 'puck'에 대해서 알아보겠다. 정식 모델명은 VLP-16 PUCK. 이름을 보고 움찔할 수도 있다. 벨로다인이 아직 근본 없던 시절 웃자고 했던 작명이 아닐까.. 싶다 그렇지 않고서야 이런 오해의 소지가 다분한 이름이 나올 리가. 출시 당시 pcuk의 가격은 891 달러, 2018년 가격을 절반으로 내리겠다고 공표했고 차량용 라이다 중에선 가격도 싸고 성능도 준수한 가성비 모델로 평가된다. (동사 회사 128ch짜리 alpha prime은 8500만 원 이하) 따라서 수많은 연구실, 대학교, 기업에서 라이다 연구개발용으로 puck을 많이 구매하였고, 이때 구매했던 장비들이 지금도 쓰이면서 가장 대중적인 라이다로 자리 잡았다. 당장 우리 센터에 내가 알고 있는 것만 5개가..

이 논문은 핵심 내용은 stereo camera로 pseudo-LiDAR를 만드는 겁니다. ('의사 라이다' 로 번역되는데, 쉽게 말해 가짜 라이다, '라이다 흉내내기' 정도로 생각하시면 됩니다.) pseudo-LiDAR로 객체인식을 해보니 비싸고 고장 잘나는 LiDAR 성능의 60 ~ 70%정도는 나온다~ 라는게 논문 결론입니다. 이전에는 steroe-camera 객체인식 효율이 LiDAR(이하 라이다)에 비할바가 못됐습니다. 몇년 전부터 수많은 자율주행 솔루션들이 필히 라이다를 포함했던 이유가 있었단 말이죠. (물론 테슬라는 빼고요. 얘네들은 무슨 배짱인지 저는 잘 모르겠습니다 사실) 하지만 이렇게 카메라만으로 어느정도 성과를 냈으니, 정말 라이다를 빼고서 레벨3 주행을 배포할 수 있을지 지켜볼만하다..

사회초년생이 되어버린 당신 이제 연말정산 및 세무적인 일을 해야할 때가 되었다. 인턴, 장학금, 상금 등등에서 세금떼였던걸 돌려방을 수 있다면?? 만약 하지 않는다면.. 손해는 보지 않겠지만 이득도 보지 못할것이다 사실 이득을 못본다는게 손해 아니겠는가? 글을 끝까지 읽기 싫다면 두가지만 알려드리겠다 1. 삼쩜삼 어플을 사용하자 (그러나 수수료는 나간다) 2. (수수료를 내기 싫다면) 이 동영상 보고 그대로 따라하자 + 기한후신고까지! www.youtube.com/watch?v=3snADLkLRrE&t=266s 세무, 행정 관련 일이라는게 개개인마다 너무 경우가 달라서 본인에게 딱 적절한 글, 영상이란 찾기 어려운 일이지만, 발품을 팔다보면 얼추 도움이 되는 소스를 발견 할 수 있을 것이다. 삼쩜삼 어플..

5주 동안 진행했던 코멘토 캠프 후기. 그냥 옷 한 벌 값이라고 생각하고 참여했다. #코멘토 #직무부트캠프 #코멘토 후기 취업이 오랫동안 안돼서 힘들었다기보다는, 코멘토 질문 답변 보려고 한 달 정액권 끊었다가(코멘토 이용은 유료다) 직무 부트 캠프란 걸 발견하고 취업에 조금이나마 도움이 될까, 돈 내고하는 거니 좀 더 질 좋은 정보를 얻을 수 있으려나 싶어 참여하게 되었다. 자동차 공학박사와 함께하는 전기차 자율주행차 SW 개발 실무 박사님과 함께하는 SW 개발 실무. 미천한 학사여서 그런지 실무인지는 잘 모르겠다 1차 과제 수행 1차 과제에서는 SW 개발을 한다고 가정했을 때, 어떤 시스템을 개발하고 싶은지 정하고 그에 대한 필요성, 기능 등을 정리하는 것이었다. 평소에 ESP(Electronic S..

신앙 카테고리에 처음 써봅니다 신앙적인 얘기까지 블로그에 쓸까 말까 고민하기도 했는데, 뭐 어쨌든 기독교적 세계관을 빼고 나를 표현할 순 없다는 생각에 쓰게되었습니다 삶의 순간마다 느낀 것들을 적어놓고 나중에 들춰보면 어떨까 싶네요 요즘들어 요셉의 이야기를 많이 묵상하고 있는데, 지금 제가 취준생활, 캠프생활을 하고 있는거랑 일맥상통합니다. 요셉이야기의 하이라이트는, 대흉년 시기 요셉의 형제들이 총리가 된 요셉을 이집트에서 만난 순간이 아닌가 싶습니다. 그 순간부터, 이스라엘 민족이 형성되고, 출애굽하고, 이스라엘 나라가 건국되는 이야기까지 흘러갑니다. 잠깐 요셉의 스토리를 풀자면, 요셉은 13남매에서 12번째 였습니다. 아버지에게 되게 사랑받던 요셉이 마음에 안들었던 손윗 형들은, 아버지가 없을 때 요..

A-SPICE ASPICE이란 ?? ASPICE는 Automotive SPICE(Software Process Improvement and Capability dEtermination... blog.naver.com ASPICE는 Automotive SPICE(Software Process Improvement and Capability dEtermination)의 약어. ASPICE 기존 ISO/IEC 15504 표준인 SPICE를 자동차에 적용한 표준입니다. SPICE는 Software 개발 프로세스 및 관련된 비즈니스 관리 기능 전반에 관한 기술적 표준입니다. SPICE 또한 ISO 12207 표준인 Software 개발 생명주기에 관련한 표준 프로세스에서 파생되었습니다. 결국 ISO 12207 (..

x11, x window x11 = X window 유닉스 계열의 GUI는 대부분 X window 시스템이다 ( 리눅스 포함) 그래픽 출력을 위해 클라이언트 서버 모델을 사용하며,TCP/IP네트워크 기반의 X 프로토콜로 통신을 한다 클라이언트가 무언가 그래픽적인 요구를 X 서버로 전달하면, X 서버가 요청을 처리하여 클라이언트로 반환해 준다. X 서버와 X 클라이언트를 이해하기 위해,메모장을 예로 들어보자.메모장은 X 클라이언트가 된다. 웹브라우저, 동영상 재생기, 게임 같은 모든 실행 프로그램을 X 클라이언트라고 생각해도 무리는 없다. 정리를 하면 X 서버는 X 클라이언트의 요청에 대한 결과를 디스플레이 장치에 출력하거나 키보드, 마우스, 터치 스크린과 같은 사용자 입력을 X 클라이언트에 전달하는 역할..