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문무겸비

super reolution 프로젝트 따라하기, Simulation-based Lidar Super-resolution for Ground Vehicles 리뷰

LiDAR super resolution (라이다 해상도 upscaling 기술) Simulation-based Lidar Super-resolution for Ground Vehicles 회사에서 라이다 데이터 수집을 자주 하면서, 라이다 센서의 활용성을 극대화 할 수 있는 기술은 어떤게 있을까 조사해보다가 point cloud 데이터에 대해 super resolution ai 기술을 적용할 수 있는 프로젝트(논문)을 찾게 되었다. 본 프로젝트는 16ch 같이 저해상도의 라이다 데이터를 64ch 고해상도 데이터로 upscaling(super resolution)해주는 AI와 관련되어있다. 이러한 기술을 통해 저가의 라이다로 고가의 라이다에 준하는 데이터를 구축할 수 있는 것이다. 현재 128ch 라이다..
개인공부 2022. 5. 31. 14:43
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