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목록카메라 (3)
문무겸비
센서간 캘리브레이션 개요
선행학습 : 카메라 intrinsic parameter ( 카메라 왜곡계수, focal length 등) 참조 : Direct Linear Transformation - gaussian37 (Homography 관련) 참조 : Stereo Camera Calibration and Triangulation with OpenCV and Python (temugeb.github.io) (stereo 카메라 캘리브레이션 관련, 좌표계 곽련) 참조 : 다크 프로그래머 :: [영상 Geometry #1] 좌표계 (tistory.com) (좌표계 관련) 참고 : 다크 프로그래머 :: 카메라 캘리브레이션 (Camera Calibration) (tistory.com) (카메라 intrinsic parameter) 본 글..
Point Grey Research - 혁신적인 산업용 카메라 제조의 선두주자
Point Grey Research는 1997년 설립된 캐나다 벤쿠버에 본사를 둔 카메라 제조 회사로, 고성능 디지털 카메라와 관련 소프트웨어 개발 및 생산을 전문으로 합니다. 이 회사는 다양한 산업 분야에서 널리 사용되는 제품을 제공하며, 기계 비전, 산업 자동화, 생명 과학, 보안, 교육 및 연구 등 다양한 분야에서 그들의 기술이 활용되고 있습니다. 기술적 측면에서, Point Grey는 다양한 인터페이스 기술을 사용하여 카메라를 생산합니다. 이에는 USB 3.0, Gigabit Ethernet (GigE), FireWire, USB 2.0, Camera Link 등이 포함됩니다. 이러한 인터페이스 기술은 고속 데이터 전송과 실시간 이미지 처리를 가능하게 합니다. 또한, Point Grey는 CMOS..
FLIR+LUCID 카메라 취득프로그램 개발기 - with Visual Studio
목표 FLIR + LUCID 카메라 2ea간 동시 데이터 취득 프로그램 개발 (초기에는 FLIR 카메라 2ea간을 목표로 개발하였음) 개발환경 visual studio 20022 windows 타겟 spinnaker sdk(FLIR) arena sdk(LUCID) FLIR blackfly camera(모델명 :BFS-U3-51S5C-C) LUCID triton camera(모델명:TRI050s-QC) 전후상황 FLIR 사의 blackfly camera sdk는 python으로 된 'PySpin' 이 있어 이것으로 좀 진행해 보았으나 결과가 미진. 실제 취득에 있어서 실시간성이나 렉을 감안하면 C++ 개발이 좀 더 유리할것으로 판단됨 blackfly 동기화 취득 관련 사이트 https://www.flir...